行业知识 激光雷达是怎么工作的
激光雷达(LIDAR)是当前正在改变世界的传感器，它被广泛应用于自动驾驶汽车、无人机、自主机器人、卫星、火箭等。
什么是激光？
关于激光的发明，我们要追溯到爱因斯坦，在1917年创立的受激辐射基础理论。处在高能级的粒子受到某种光子的激发会从高能级跃迁到低能级，同时释放一个激励光子有着完全相同的频率、相位、传播方向以及偏振状态的光子，受激发射出的光被称为LASER，最早被翻译为镭射，如今我们翻译为激光。
什么是激光雷达技术？
据美国地球科学研究所介绍，激光雷达使用脉冲激光计算物体与地球表面的可变距离。这些光脉冲与机载系统收集到的信息结合在一起，可生成关于地球表面和目标物体的三维信息。
激光雷达遵循一个简单的原理——向地球表面的物体发射激光，并计算其返回光源所需的时间。考虑到光的传播速度（大约每秒300000公里），使用激光雷达测量距离的过程很迅速。然而，这是非常专业的。分析人员用来计算物体距离的公式如下：物体的距离=（光速x飞行时间）/2。
激光雷达是怎么工作的？
首先，激光雷达并不是独立运作的，而是由激光发射器、接收器、和信号处理三个主要模块组成。
它的基本工作原理是发射出一种激光，在遇到物体后折射回来被CMOS传感器接收，来测得本体到障碍物的距离。
